擎天柱與威震天
1984年，隨著《變形金剛》動畫片第一季的上映，“變形金剛”這個名字正式被人們所認識，變形金剛的雛形先由日本特佳麗公司制作，當時推出了MICROMEN和DIACLONE兩個系列玩具，但是早期的這些設計始終在強調駕駛員，能夠變形的機器人不過是駕駛員操縱的機器，以至于市場魅力大打折扣。此時，美國孩之寶公司提出與之合作，經過一系列的談判，為了開拓美國市場，特佳麗最終與孩之寶走在了一起。
汽車人的前身來自戴亞克隆系列玩具，其設定是交通工具變形的巨大人形戰斗裝甲。而霸天虎的前身則來自微星變形系列，源自玩具手槍、微型磁帶等日常用品。最終，孩之寶將兩個系列合并。位于紐 *** 的芬貝克爾廣告公司創造了“變形金剛”（Transfromers）這個產品名。
美國玩具公司孩之寶的初始產品包含了18名汽車人和10名霸天虎。這群來自塞伯坦星球的超機械生命體分為兩派：正義的一方汽車人，又稱為博派；由威震天率領的反派霸天虎，又稱狂派。霸天虎踐踏和平，引起了汽車人的反抗。汽車人乘坐“方舟號”撤離塞伯坦，卻遭襲擊。纏斗中，雙方墜毀于地球。400萬年后，雙方蘇醒，戰爭繼續。